陕西研科机电设备有限公司
欢迎光临本公司网站
公司业务:PLC控制柜/变频控制柜/高低压配电柜/弱电工程/自动化控制柜/自动化系统集成
029-85251859  13991923335
咨询服务热线
新闻详情

plc控制步进电机启动

发表时间:2018-10-03 21:18网址:http://www.ykjdgs.com

plc控制步进电机,可使组合机床自动消费线控制零碎的本钱明显下降。文章引见了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台办法,伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。plc人机界面设计

1 概述

在组合机床自动线中,普通依据不同的加工精度要求设置三种滑台(1)液压滑台,用于切削量大,加工精度要求较低的粗加工工序中;(2)机器滑台,用于切削量中等,具有一定加工精度要求的半精加工工序中;(3)数控滑台,用于切削量小,加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器(简称PLC)以其通用性强、牢靠性高、指令零碎复杂、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修任务少、现场接口装置方便等一系列优点,被普遍使用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动消费线的控制及CNC机床的S、T、M功用控制更显示出其杰出的功能。PLC控制的步进电机开环伺服机构使用于组合机床自动消费线上的数控滑台控制,可省去该单元的数控零碎使该单元的控制零碎本钱降低70~90%,甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制零碎的本钱明显下降。西门子plc培训

2 PLC控制的数控滑台构造

普通组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等局部组成,plc学习机

伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施,防止发生反向死区或使加工精度下降;而丝杠传动副则应该依据该单元的加工精度要求,确定能否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副,具有传动效率高、零碎刚度好、传动精度高、运用寿命长的优点,但本钱较高且不能自锁。光洋plc解密软件应该怎样用

3 数控滑台的PLC控制办法

数控滑台的控制要素次要有三个:

3.1 行程控制


普通液压滑台和机器滑台的行程控制是应用地位或压力传感器(行程开关/死挡铁)来完成;而数控滑台的行程则采用数字控制来完成。由数控滑台的构造可知,滑台的行程反比于步进电机的总转角,因而只需控制步进电机的总转角即可。由步进电机的任务原理和特性可知步进电机的总转角反比于所输出的控制脉冲个数;因而可以依据伺服机构的位移量确定PLC输入的脉冲个数:plc电气原理图绘制

n= DL/d                      (1)

式中 DL——伺服机构的位移量(mm),d ——伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)

3.2  进给速度控制

伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速,而步进电机的转速取决于输出的脉冲频率;因而可以依据该工序要求的进给速度,确定其PLC输入的脉冲频率:

f=Vf/60d   (Hz)              (2)

式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)

3.3  进给方向控制

进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以经过改动步进电机各绕组的通电顺序来改动其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。因而可以经过PLC输入的方向控制信号改动硬件环行分配器的输入顺序来完成,或经编程改动输入脉冲的顺序来改动步进电机绕组的通电顺序完成。plc培训中心

plc控制步进电机时,可使组合机床自动消费线控制零碎的本钱明显下降

4 PLC的软件控制逻辑

由滑台的PLC控制办法可知,应使步进电机的输出脉冲总数和脉冲频率遭到相应的控制。因而在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发作器;关于频率较低的控制脉冲,可以应用PLC中的定时器构成,如图2所示。脉冲频率可以经过定时器的定时常数控制脉冲周期,脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器C10。当脉冲数到达设定值时,计数器C10举措切断脉冲发作器回路,使其中止任务。伺服机构的步进电机无脉冲输出时便中止运转,伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时,可以用PLC中的高速脉冲发作器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz。关于自动线上的普通伺服机构,其速度可以失掉充沛满足。


5 伺服控制、驱动及接口


5.1 步进电机控制零碎的组成


步进电机的控制零碎由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成,其构造见图1。


控制零碎中PLC用来发生控制脉冲;经过PLC编程输入一定数量的方波脉冲,控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时经过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度;环行脉冲分配器将可编程控制器输入的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器,也可以采用如图1所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多,特别是步进电机绕组相数M>4时,关于大型消费线应该予以充沛思索。采用硬件环行分配器,虽然硬件构造略微复杂些,但可以节省占用PLC的I/O口点数,目前市场有多种公用芯片可以选用。步进电机功率驱动器将PLC输入的控制脉冲缩小到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动才能。普通PLC的输入接口具有一定的驱动才能,而通常的晶体管直流输入接口的负载才能仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但关于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动才能,因而应该采用驱动器对输入脉冲停止缩小。

5.2 可编程控制器的接口

如伺服机构采用硬件环行分配器,则占用PLC的I/O口点数少于5点,普通仅为3点。其中I口占用一点,作为启动控制信号;O口占用2点,一点作为PLC的脉冲输入接口,接至伺服零碎硬环的时钟脉冲输出端,另一点作为步进电机转向控制信号,接至硬环的相序分配控制端,如图3所示;伺服零碎采用软件环行分配器时,其接口如图


6 使用实例与结论


将PLC控制的开环伺服机构用于某大型消费线的数控滑台,每个滑台仅占用4个I/O接口,节省了CNC控制零碎,其脉冲当量为0.01~0.05mm,进给速度为Vf=3~15m/min,完全满足工艺要求和加工精度要求。


plc编程思绪,先设计好电路图,统计好需求用的PLC输出输入点数及各点功用,然后依据控制要求编写顺序,再检验与电路图之间能否合理,互相修正,然后停止顺序模仿调试,调试中依据控制要求停止确认或修正。可以参考plc编程入门


1。PLc编程调试:各大品牌PLC的编程及全国现场的调试。


2。组态软件编程开发:各大品牌的组态软件开发调试


3。触摸屏牧件编程开发:各大品牌的触摸屏牧件开发调试。4。电气设计及CAD出图:高压电气设计、PLc控制零碎的软硬件的设计,绘制电气控制图纸


青海PLC控制柜,青海变频控制柜,青海高低压配电柜,青海自动化控制柜,青海自动化系统集成厂家,青海自动化公司,青海弱电工程,青海恒压供水控制柜,青海PLC解密,青海PLC编程,青海PLC,兰州PLC控制柜,兰州变频控制柜,兰州高低压配电柜,兰州自动化控制柜,兰州自动化系统集成厂家,兰州自动化公司,兰州弱电工程,兰州恒压供水控制柜,PLC控制柜,变频控制柜,高低压配电柜,自动化控制柜,自动化系统集成厂家,自动化公司,弱电工程,恒压供水控制柜,PLC解密,PLC编程,PLC


联系我们